המירקלס מתפרסמים בזכות שירהם הקצביים והשמחים "Mickey Money", "Going to a Go Go", "I Gotta Dance to Keep from Crying".
בשירם "You've Really Got a Hold on Me" ישנם ניצנים למה שייאפיין מאוחר יותר את קריירת הסולו של רובינסון, הפרסונה הרומנטית, המלודיות ובחירת המילים הזהירה.
ב-1964 מתחתן סמוקי עם הכוכבת הנשית של המירקלס, קלודט רודג'רס. רודג'רס מפסיקה להופיע עם הלהקה אך ממשיכה להקליט איתם.
ב-1967 משתנה שם הלהקה לסמוקי רובינסון והמירקלס.
המירקלס אומנם לא היו מעולם המופע הגדול ביותר והמצליח ביותר של מוטאון אך הם היו הכי עיקביים כשהם נכנסים למצעד הפיזמונים עשרים וחמש פעמים במהלכו של עשור אחד. שיריהם המצליחים מאותה תקופה הם "I Second that Emotion", "The Tracks of My Tears", "Ooo Baby"
ו "Baby, Baby Don't Cry".
ב-1972 עוזב סמוקי את המירקלס, כדי לבלות יותר זמן עם משפחתו.במהלכו של מסע הופעות, בו מופיע סמוקי בפעם האחרונה עם המירקלס מחליף אותו בילי גריפין.
שלוש שנים לאחר מכן פותח רובינסון בקריירת סולו. בלעדי רובינסון מגיעים המירקלס פעמים למצעד הפימונים. ב-1974 עם "Do it Baby" וב-1976 עם "Love Machine".
ב-1986 מתאחדים המירקלס עם רובינסון לרגל יום השנה ה-25 שלהם.