1965 ארבעה סטודנטים לקולנוע באוניברסיטת יו.סי.אל.איי בלוס אנג'לס מחליטים להקים להקה.
ריי מאנזאק, קלידים, ג'ים מוריסון, שירה, יחד עם המתופף ג'ון דאנסמור, והגיטריסט רובי קריגר.
המוסיקה שלהם נשלטה בידי מאנזאק והאורגן החשמלי שלו, וג'ים מוריסון וקולו העמוק. הלהקה חתמה על חוזה עם אלקטרה רקורדס ב-1966. ב-1967 הם מוציאים את אלבומם הראשון "The Doors" הכולל את הלהיט "Light My Fire". הביקורות היו נלהבות, זה היה אחד האלבומים הבסיסם והמרגשים בתחום הרוק הפסיכדלי.