רוברט אלן צימרמן הידוע כבוב דילן נולד ב-24 במאי 1942 במינוסטה. כילד למד לנגן על גיטרה ומפוחית. במהלך לימודי בקולג' אימץ לעצמו את השם הבימתי, בוב דילן, והחל להופיע בבתי-קפה.