רוברט פריפ, גרג לייק, יאן מקדונלד ומייקל גילס חברו יחדיו ללהקה המוכרת בשם קינג קרימזון בינואר 1969.
אליהם התווסף פטר סינפילד אשר כתב את המילים לשירים באלבומם הראשון אשר מהם גם לקוח שם הלהקה.
ביולי 1969 הלהקה הופיעה לפני 650 אלף צופים בקונצרט חינם ענק שנערך בהייד פארק בלונדון ובו השתתפו גם האבנים המגלגלות.
מאוחר יותר באותה שנה הלהקה מוציאה את אלבומה הראשון "In the Court of the Crimson King" אחד האלבומים הכי מאתגרים בתחום הרוק המתקדם אשר הפך להצלחה מהרגע בו יצא.